בשמות כג,יד נאמר: שלוש רגלים תחוג לי בשנה. בהמשך מונה הכתוב את חג המצות (פס' טו), וחג הקציר (פס' טז) וחג האסיף (שם); הכתוב מסיים: שלוש פעמים בשנה יראה כל זכורך אל פני האדון ה' (פס' יז).
המושג "עֲלִיָה לָרֶגֶל" – אין פירושו הליכה ברגל (אף על פי שזה מה שנאלצו לעשות לפעמים…). המילה "רְגָלִים" בלשון המקרא פירושה "פְּעָמִים", כמו שכתוב: "שָׁלֹשׁ רְגָלִים (=שלוש פעמים) תָּחֹג לִי בַּשָּׁנָה" (שמות כג 14).
היום שלאחר כל אחד מחגי שלושת הרגלים. בארץ הוא חל בכ"ג תשרי אחרי חג הסוכות, בכ"ב בניסן אחרי חג הפסח ובז' בסיון אחרי חג השבועות. ( בחו"ל הוא חל יום לאחר התאריך בארץ בגלל יום טוב שני של גלויות).
